Дендропарк був заснований у 1788 році графом Ксавелієм Браницьким і названий на честь його дружини Олександри. Вона і була головним власником і розпорядником парку, отримавши його в подарунок від чоловіка. Олександра хотіла присвятити дендропарк, за офіційною версією дядькові Григорію Потьомкіну, а за неофіційною – батькові і збудувати мавзолей. Але здійснити задум графині не вдалося, оскільки після смерті Катерини ІІ родина потрапила у немилість нового імператора Павла І.
Ландшафтний і архітектурний комплекси парку повністю підпорядковані береговій лінії річки Рось, на якій розмістився парк. За задумом графині Олександри дендропарк мав втілювати найкращі ідеї парків Західної Європи.
Наприкінці ХІХ століття до Білої Церкви, де тепер постійно проживали Браницькі, приїхав французький архітектор Мюффо, який і став автором генерального плану «Олександрії», обравши модний на той час англійський або ландшафтний стиль.
На території парку розмістилися літня резиденція Браницьких, яку називали «Дидинець», танцювальний павільйон, арка «Луна», павільйони «Руїна», «Колонада», Китайський місточок. Парк наповнений скульптурами, вазами, декоративними композиціями. Але головною окрасою парку все ж лишаються його дерева доріжки між ними, ставки та каскади. Дерева до «Олександрії» завозилися з Північної Америки та Західної Європи, що допомогло втілити мрію графині про об’єднання у своєму парку найкращих традицій європейського паркового мистецтва.
Після відміни кріпосного права парк лишився недобудованим, але навіть в такому незавершеному вигляді викликав захоплення його красою. Найбільше парк постраждав у часи революцій. Більшовики, які насправді були волоцюгами, знищили «Дидинець», і вивезли основну частину скульптур. Наступний етап руйнувань, якого зазнав парк стала Друга Світова. Піід час якої було знищено багато дерев і пошкоджено будівель.
Зараз у парку продовжуються реставраційні роботи і вже вдалося відновити знищені скульптури і встановити нові. У парку, як і в часи його заснування багато алей, розгалуджень і цікавих куточків.
Сюди приходять на прогулянки закохані, родини з дітьми і влаштовують весільні фотосесії.